Das Museum auf einem früheren Kreuzberger Brauereigelände ist dem Maler und Grafiker Kurt Mühlenhaupt (1921–2006) gewidmet, der auch Bildhauer und Schriftsteller war. Er hat ein großes Werk hinterlassen, das hier nach und nach zugänglich gemacht werden soll. Bekannt sind vor allem Mühlenhaupts Darstellungen von Berliner Straßen, Plätzen und Hinterhöfen aus den 1970er bis 1990er Jahren, aber auch seine Kreuzberger Typen wie Handwerker, Kellner oder Hauswartsfrau.

Als zeitweiliger Trödelhändler und Gastwirt war Mühlenhaupt selbst Teil des Milieus, das er so treffend und emphatisch schilderte. Zu entdecken sind im Museum aber auch seine Brandenburger Landschaften, Aquarelle aus Italien und Portugal, Plakate aus der Zeit der „Kreuzberger Bohème“ oder seine Kinderbücher.

Das Kurt Mühlenhaupt Museum befand sich 20 Jahre im brandenburgischen Bergsdorf, bevor es 2019 nach Berlin zog. Im malerischen Hof erzählen Bildtafeln und eine Filmstation vom Leben des Künstlers. Ein Audioguide führt auf seinen Spuren durch Kreuzberg. Die Texte, die von Mühlenhaupt stammen, spricht Katharina Thalbach. Den 100. Geburtstag des Malers feiert das Museum 2021 mit einer ganzen Reihe von Ausstellungen und Veranstaltungen an verschiedenen Orten in Kreuzberg.