Desde el Palacio de Charlottenburg la calle Tannenallee lleva al mausoleo situado en el parque y construido para Federico Guillermo III y su esposa que falleció antes de tiempo. En diciembre de 1810, su féretro fue traslado aquí desde la Catedral de Berlín. El mausoleo diseñado por Heinrich Gentz era antiguamente un lugar de culto privado: un pequeño templo con un frontal de columnas de arenisca que fue reemplazado por un pórtico de granito rojo en 1828 y un vestíbulo superior. En 1814 se instaló el famoso monumento de mármol de la reina de Christian Daniel Rauch con una iluminación magnífica con tragaluz.
La parte trasera del mausoleo fue ampliada tras la muerte de Federico Guillermo III en 1840 para poder incluir su sepulcro. El ábside, el crucifijo de mármol y las sentencias bíblicas de las paredes le aportaban a la construcción el toque de una capilla. En 1890/91 se amplió por segunda vez el sepulcro del emperador Guillermo I y de su mujer Augusta. El lugar privado del recuerdo se convirtió en un monumento dinástico. Los sarcófagos del soberano están situados en la tumba debajo del vestíbulo.