El Waldmuseum gestionado por la asociación protectora del bosque alemán está situado cerca de la estación de S-Bahn Grunewald. Se explica el ecosistema del bosque mediante dioramas grandes con animales domésticos y objetos como cráneos y pieles de animales, alcorques y tacos de árboles. Los visitantes pueden adivinar de qué pájaros provienen los cánticos o los sonidos del bosque, realizar hallazgos u observar el minúsculo mundo mágico del bosque con el microscopio.
El Waldmuseum ofrece proyectos de 2 a 4 horas unidos a la visita al museo con excursiones y juegos de experimentación en Grunewald a clases de colegios y a otros grupos infantiles o juveniles. Equipado con prismáticos, recipientes de lupa, estetoscopios, libros de disposiciones, los niños de ciudad aprenderán a conocer el espacio vital del bosque y a sensibilizarse con la protección de la naturaleza.
El Waldmuseum organiza con frecuencia excursiones nocturnas y días en el bosque para familias, además de programas de vacaciones.