Au château de Charlottenburg, on peut encore apprécier la culture de cour des Hohenzollern du XVIIe au début du XXe siècle. Le château de Lietzenburg, édifié de 1695 à 1699 comme petit château de plaisance pour la princesse-électrice Sophie Charlotte de Brandebourg d'après le projet d'Arnold Nering, constituait alors le noyau d'origine du futur domaine. Le parc fut le premier en Allemagne à reprendre le modèle baroque français élaboré par Le Nôtre. De vastes travaux de remaniement et d'extension commencèrent suite au couronnement de Frédéric Ier comme roi de Prusse en 1701. Aujourd'hui, on peut de nouveau visiter les pièces de décoration baroque, tel le cabinet de porcelaine ou la chapelle, présentés en grande partie dans leur aspect original. Puis le château subit un important agrandissement suite à l'accession au trône de Frédéric le Grand. En 1740 commença en effet la construction de la Nouvelle Aile et de ses somptueuses salles de fêtes, la Galerie dorée et la Salle blanche, ainsi que l'aménagement des appartements royaux d'après les plans de Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff. Les toiles d'Antoine Watteau appartiennent aux œuvres d'art les plus insignes du château.

De même, Frédéric-Guillaume II engagea des travaux à Charlottenburg dès son accès au pouvoir en 1786. Il confia à Karl Gotthard Longhans l'adjonction d'une salle de théâtre au château entre 1788 et 1791. Frédéric-Guillaume III et son épouse la reine Louise considéraient également le château de Charlottenburg comme leur résidence d'été préférée. Louise habita l'ancien appartement d'hiver de son beau-père Frédéric-Guillaume II dans la partie ouest de la Nouvelle Aile. En 1810, Karl Friedrich Schinkel reçut la commande d'une nouvelle chambre à coucher pour la reine. Frédéric-Guillaume IV fut le dernier souverain de la maison Hohenzollern  à se faire aménager un appartement privé au premier étage du Vieux Château de Charlottenburg. Du fait de la destruction du château ces appartements ont certes disparu, mais on a pu malgré tout conserver la bibliothèque  et son ameublement original. A l'étage du Vieux Château, on peut découvrir les joyaux de la couronne et le cabinet d'orfèvrerie.

Dans les 55 hectares du Parc du château de Charlottenburg, le jardin historique classé le plus important de Berlin, le parterre baroque fut restitué suite aux destructions de la Seconde Guerre mondiale en s'appuyant librement sur le modèle primitif. Les parties originales conservées du jardin ont été remaniées selon les principes de protection des jardins historiques.