Le Musée de la forêt (Waldmuseum) soutenu par l’association Deutscher Wald est près de la gare Grunewald. L’écosystème de la forêt se présente sur de grands dioramas : crânes et peaux d’animaux, nids d’oiseaux, rondelles de bois et pommes de pin. Les visiteurs s’amusent à deviner les chants d’oiseaux ou odeurs de la forêt, reconnaitre des objets au toucher et observer au microscope le monde magique de la forêt.
Le musée organise des projets de 2 à 4 heures pour les écoles et autres groupes d’enfants ou adolescents combinant visite du musée, excursions et jeux-découvertes dans la forêt Grunewald. Équipés de jumelles, bocaux à loupe, stéthoscopes et guides, les petits citadins découvrent le biotope de la forêt et se sensibilisent à la protection de l’environnement.
Le musée organise des excursions nocturnes et des journées de la forêt pour la famille ; il concocte  également des programmes de vacances.