Il Museum Köpenick nacque come „Heimatschulmuseum" (Museo locale della scuola) nel 1929 e nel 1991 la sua sede venne trasferita all'interno di un ampio edificio a graticcio del 1665 sull'Alter Markt (Vecchio Mercato) e completamente restaurato negli anni '90.

L'esposizione permanente affronta cronologicamente la storia di Köpenick e delle sue frazioni e la illustra con chiarezza tramite alcuni pezzi significativi. Accanto agli oggetti provenienti dalla Köpenick slava e medievale sono di particolare interesse le collezioni relative ad attività che tradizionalmente avevano qui la loro sede: pesca e lavanderia. 

Altre tematiche trattate dal museo riguardano la fondazione delle frazioni di Müggelheim, Grünau e Friedrichshagen da parte di Re Federico II, l'evoluzione di Köpenick fino a diventare meta turistica per le gite dei berlinesi e la storia industriale di Oberschöneweide.

Un ampio archivio è a disposizione degli appassionati che vogliano eseguire autonomamente ricerche storiche. Il museo ha inoltre curato l'allestimento di una mostra all'interno della ex sala delle casse nel Municipio di Köpenick in cui si narra la storia del famoso „Hauptmanns von Köpenick" („Capitano di Köpenick").