Gestito dalla Schutzgemeinschaft Deutscher Wald ("Associazione a tutela del bosco tedesco"), il Museo del bosco, Berliner Waldmuseum, si trova nei pressi della fermata della S-Bahn di Grunewald. Il bosco come ecosistema viene illustrato attraverso grandi diorami con animali del territorio e oggetti, quali teschi e pelli di animali, nidi di uccelli, sezioni di tronchi e pigne. I visitatori sono invitati a indovinare il canto degli uccelli e gli odori del bosco, a esaminare con mano alcuni reperti e a osservare al microscopio i piccoli mondi incantati del bosco.
Per classi e gruppi di bambini o ragazzi il Museo del bosco offre laboratori della durata di 2-4 ore, che integrano la visita al museo con passeggiate e giochi all'aperto nel bosco di Grunewald. Equipaggiati con binocolo, lente d'ingrandimento, stetoscopio e libri a scelta di ciascuno, i bambini di città imparano a conoscere il bosco come ambiente di vita e vengono contemporaneamente sensibilizzati alla difesa ambientale.
Il Museo del bosco organizza regolarmente passeggiate notturne e giornate nel bosco per famiglie, offre campi estivi.