Muzeum Köpenick (Museum Köpenick) zostało założone już w 1929 r. jak „Regionalne Muzeum Szkolne". Od 1991 r. zostało umieszczone w dużym, zbudowanym w 1665 r. domu szachulcowym przy Starym Rynku (Alter Markt), który gruntownie odrestaurowano z końcem lat 1990.

Wystawa stała prezentuje chronologicznie historię Köpenick i jego dzielnic, ilustrując to eksponatami. Obok obiektów ze słowiańskiego i średniowiecznego Köpenick szczególnie ciekawe są zbiory dotyczące rybołówstwa i prania, które tutaj tradycyjnie były wykonywane. 

Założenie dzielnic Müggelheim, Grünau i Friedrichshagen za panowania króla Fryderyka II, rozwój Köpenick jako celu wycieczek dla mieszkańców Berlina i historia przemysłowa dzielnicy Oberschöneweide stanowią dalsze tematy kluczowe wystawy.

Do dyspozycji zainteresowanych stoi bogate archiwum, umożliwiające osobiste poszukiwanie historycznych śladów. W byłym ratuszowym pomieszczeniu kasy muzeum urządziło dodatkowo wystawę, która opowiada historię legendarnego „Kapitana z Köpenick“ („Hauptmann von Köpenick").