El palacio (Schlossmuseum Oranienburg) data de una residencia de campo que se construyó a partir de 1651 para la primera esposa del Gran Elector, Luisa Enriqueta de Orange. Su hijo, el futuro rey Federico I, mandó ampliar y amueblar magníficamente el palacio a los maestros constructores Johann Arnold Nering y Johann Friedrich Eosander a partir de 1689.

El resultado fue uno de los complejos de palacio y jardín más importantes de Brandeburgo. En 1702 se terminó la "Sala de los Naranjos", un salón de banquetes con un techo alegórico a la Casa de Orange-Nassau. A mediados del siglo XVIII, la residencia vivió un segundo apogeo bajo el príncipe Augusto Guillermo de Prusia (1722-1758), hermano de Federico el Grande.

Tras una agitada historia de uso, el museo del palacio presenta obras de arte únicas como la magnífica etagere de la cámara de porcelana, la plata real de la cámara de plata o los muebles de asiento de marfil fabricados en Brasil hacia 1640.

La serie de tapices que representa las gloriosas hazañas del Gran Elector procede de la manufactura berlinesa de Pierre Mercier. También destacan las esculturas de François Dieussart y Bartholomeus Eggers y las pinturas de maestros como Anthonis van Dyck, Jan Lievens y Antoine Pesne.