Le musée d'histoire de la ville de Spandau se trouve dans l'arsenal de la citadelle. L'exposition permanente au rez-de-chaussée donne un aperçu de l'histoire de Spandau. Plus de 300 objets racontent l'histoire de la colonisation et du développement de la ville sur la Havel, qui n'appartient à Berlin que depuis 1920. Parmi les pièces maîtresses de l'exposition, on trouve une Hudson Essex en état de marche et une collection de petits appareils électriques Siemens historiques, qui représentent l'industrie qui y était implantée dans les années 1920. Les visiteurs* apprécient également les accessoires de cinéma provenant des studios qui s'y trouvaient autrefois ou le livre de recettes original d'une famille de boulangers établie de longue date.

Une annexe du musée d'histoire de la ville se trouve également dans la maison gothique de la vieille ville de Spandau.