Le château de Rheinsberg (Schloss Rheinsberg), situé de manière pittoresque sur les rives du lac Grienerick, fut de 1736 à 1740 la résidence du prince héritier du futur roi de Prusse Frédéric le Grand. Frédéric Guillaume Ier a acheté le domaine pour son fils aîné en 1734, après son mariage avec Elisabeth Christine de Brunswick-Bevern.

Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff agrandit le bâtiment pour en faire un ensemble de trois ailes et aménagea les espaces intérieurs dans le style du début du rococo. Le prince héritier créa ici une cour des muses où il pouvait se consacrer à ses intérêts philosophiques, littéraires et artistiques, loin de Berlin.

Après son accession au pouvoir, Frédéric fit don du château à son frère Henri. Le prince, un diplomate d'envergure européenne, perpétua avec éclat la tradition de la cour des muses à partir de 1752. Le parc friderizien fut agrandi et transformé en l'un des premiers jardins paysagers sensibles d'Allemagne.

Les transformations qu'Henri fit subir à sa résidence pendant plus d'un demi-siècle trouvèrent leur apothéose avec l'aménagement des salles de parade et de l'appartement d'été en tant qu'œuvres d'art spatiales du classicisme précoce. De l'époque du prince héritier Frédéric, on a conservé entre autres la magnifique Galerie des glaces.