Le château (Schlossmuseum Oranienburg) remonte à une résidence de campagne construite à partir de 1651 pour la première épouse du Grand Electeur, Louise Henriette d'Orange. Son fils, le futur roi Frédéric Ier, fit agrandir et aménager magnifiquement le château à partir de 1689 par les maîtres d'œuvre Johann Arnold Nering et Johann Friedrich Eosander.

Il en résulta l'un des plus importants châteaux et jardins du Brandebourg. En 1702, la "salle orange", une salle de réception avec une peinture allégorique au plafond à la gloire de la maison d'Orange-Nassau, put être achevée. Au milieu du 18e siècle, la résidence connut une deuxième période de prospérité sous le prince August Wilhelm de Prusse (1722-1758), un frère de Frédéric le Grand.

Après une histoire d'utilisation mouvementée, le musée du château présente des œuvres d'art uniques comme les magnifiques étagères de la chambre de porcelaine, l'argenterie d'apparat royale de la chambre d'argent ou les sièges en ivoire fabriqués au Brésil vers 1640.

La série de tapisseries décrivant les faits de gloire du Grand Electeur provient de la manufacture berlinoise de Pierre Mercier. Les sculptures de François Dieussart et Bartholomeus Eggers ainsi que les peintures de maîtres tels qu'Anthonis van Dyck, Jan Lievens et Antoine Pesne sont également remarquables.