Pałac Rheinsberg (Schloss Rheinsberg), malowniczo położony nad brzegiem jeziora Grienerick, był rezydencją księcia koronnego przyszłego króla Prus Fryderyka Wielkiego w latach 1736-1740. Fryderyk Wilhelm I nabył posiadłość dla swojego najstarszego syna w 1734 roku po ślubie z Elżbietą Krystyną von Braunschweig-Bevern.

Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff rozbudował budynek w trójskrzydłowy kompleks i zaprojektował wnętrza w stylu wczesnego rokoka. Książę koronny stworzył tutaj dwór muz, gdzie mógł poświęcić się swoim filozoficznym, literackim i artystycznym zainteresowaniom z dala od Berlina.

Po wstąpieniu na tron Fryderyk przekazał pałac swojemu bratu Heinrichowi. Książę, dyplomata o europejskiej pozycji, kontynuował tradycję Dworu Muz w przepychu od 1752 roku. Park Fryderyka został rozbudowany i przekształcony w jeden z najwcześniejszych wrażliwych ogrodów krajobrazowych w Niemczech.

Przebudowa, którą Heinrich przeprowadził w swojej rezydencji w ciągu pół wieku, zakończyła się urządzeniem pokoi paradnych i letniego mieszkania jako wczesnych neoklasycznych dzieł sztuki wnętrzarskiej. Z czasów, gdy Fryderyk był księciem koronnym, zachowała się między innymi wspaniała Sala Lustrzana.