Una avenida de abetos Douglas conduce desde el palacio de Charlottenburg hasta el mausoleo del parque, que Federico Guillermo III mandó construir para su esposa, la reina Luisa, que murió joven. Su féretro fue trasladado aquí desde la catedral de Berlín en 1810.

El mausoleo, diseñado por Heinrich Gentz, fue originalmente un lugar de culto privado: un pequeño templo con una fachada de columnas de arenisca -sustituida en 1828 por un pórtico de granito rojizo- y un vestíbulo superior. En 1814 se erigió allí el famoso monumento de mármol a la reina, obra de Christian Daniel Rauch, iluminado eficazmente por una claraboya.

Tras la muerte de Federico Guillermo III en 1840, el mausoleo se amplió por primera vez en la parte trasera para albergar su tumba. El nicho del altar, el crucifijo de mármol y los versículos bíblicos de las paredes daban al edificio el carácter de una capilla.

En 1890/91 se amplió por segunda vez para albergar las tumbas del emperador Guillermo I y su esposa Augusta. El lugar de recuerdo privado se transformó así en monumento dinástico.
Los sarcófagos de los soberanos se encuentran en la cripta bajo la sala.